1等径凸轮
1滚子从动件盘型凸轮(1)
1尖顶从动件移动凸轮
1共轭凸轮
1几何锁合空间凸轮
1空间凸轮
1平顶凸轮(1)
2反向双曲柄
2平行双曲柄
2连杆机构
3棘轮机构
3摩擦式棘轮机构
3内齿啮合棘轮
4不完全齿轮
4槽轮